永乐镇地处关中腹地，位于泾阳县城东9公里，南距西安25公里，西距咸阳国际机场30公里。全镇总面积25.5平方公里。下辖1个社区（2629余户7885人）和14个行政村83个村民小组，6953余户33281(含社区)人。
        永乐镇是中国大地原点的所在地、泾河新城的核心板块，位置优越，交通发达。域内211国道、泾淳公路横亘东西，咸铜铁路穿境而过，包（头）茂（名）高速、新西铜高速公路、208省道、三河公路纵贯南北。
        永乐镇是陕西省规模较大的建制镇之一，也是以前泾阳县的工业强镇，商贸重镇和文化大镇。现在也是泾河新城重要招商引资项目地区，境内文物遗迹丰富，标志景点为大地原点和永乐镇老火车站遗址。
        永乐镇依托优越的区位优势和便捷的交通环境，准确定位，全力实施工业强镇战略，着力打造现代装备制造业基地，初步形成了以装备制造、机械加工、纺织机械等行业为主的制造业集群产业基地。